X、Y運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用H型鋼運(yùn)行軌道，為解決輪壓分布不均勻，易打滑的現(xiàn)象，車輪采用小開式齒輪—+同步開式齒輪裝置傳動的形式，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用三合一減速電動機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。X、Y運(yùn)行機(jī)構(gòu)見圖5和圖6。

小車供電采用電纜滑車供電，避免傳統(tǒng)電動葫蘆采用簡單的鋼絲、套環(huán)導(dǎo)電式，增強(qiáng)了葫蘆的可靠性。